Pușca semiautomată cu lunetă (PSL, engleză scoped semi-automatic rifle) este o armă românească destinată eliminării țintelor la distanțe de peste 800 de metri. Se mai găsește sub numele PSL-54C, Romak III, FPK, FPK mDragunov și SSG-97 (scharfschutzengewehr - 1997). PSL-urile sunt construite la Fabrica de Arme Cugir SA în Cugir, România. Principalul scop este de a fi folosit de către militari specializați pentru a mări raza de acțiune a militarilor obișnuiți înarmați cu arme de asalt de tip AKM . Modul de funcționare al PSL este același ca al tuturor armelor din familia Kalashnikov. Vizual, seamănă cu Dragunov Sniper Rifle deși Dragunov este altfel construit. PSL folosește aceeași muniție M1908/30 7,62x54mmR (rimmed) ca și Dragunov, și se alimentează dintr-un încărcător cu capacitatea de 10 cartușe. Încărcătorul, deși vizual și constructiv pare identic cu cel de pe Dragunov, nu sunt interschimbabile fără modificări. Pușca semiautomată cu lunetă este dotată cu o versiune românească a lunetei PSO-1, căreia îi lipsește alimentarea cu baterii și ecranul de detecție IR. Reticolul este iluminat de Tritiu radioactiv în loc de lampa originală a modelului PSO-1 rusesc. Luneta are un zoom de 4x și diametrul lentilelor este de 24mm. Luneta poate fi foarte ușor detașată de corpul armei, prin deschiderea unui levier de blocare și împingerea sistemului de prindere spre înapoia armei. Arma poate fi folosită astfel și cu dispozitivele de ochire mecanice, iar luneta poate fi păstrata în husă.
