Universitatea Naţională de Apărare „Carol I” este continuatoarea şcolii de stat major fondate în anul 1889, de către generalul Ştefan Fălcoianu cu denumirea iniţială Şcoala Superioară de Resbel (după ortografia vremii). La momentul înfiinţării, era a şasea şcoală de stat major din Europa, înfiinţată după cele din Berlin, Viena, Paris, Torino şi Bruxelles.[1] În anii 1889-1897, Şcoala Superioară de Război a funcţionat în clădirea din strada Ştirbei Vodă, unde îşi are acum sediul Direcţia Naţională Anticorupţie. În 29 august 1948, prin Decretul nr. 1803 al Prezidiului M.A.N., Şcoala Superioară de Război a fost desfiinţată, cu motivarea lui Emil Bodnăraş, ministrul Apărării Naţionale, că este o "instituţie învechită şi depăşită de mersul evenimentelor", iar în locul ei, pentru pregătirea superioară şi politică a cadrelor armatei s-a înfiinţat Academia Militară.
În 14 septembrie1949, prin Decretul nr. 371 al Prezidiului M.A.N., după modelul Academiilor militare sovietice, s-au înfiinţat patru academii militare distincte: Academia Militară (de comandă şi stat major), Academia Militară Politică, Academia Tehnică Militară şi Academia Spatelui Armatei, ca instituţii de învăţământ superior distincte, cu structuri organizatorice separate. Această situaţie nu a durat mult.
În 12 septembrie 1953, în baza Decretului nr. 368 al Prezidiului M.A.N. s-a desfiinţat Academia Spatelui Armatei, care s-a contopit cu Academia Militară.
În 19 august 1957, prin Decretul nr. 400 al Prezidiului M.A.N., a fost desfiinţată şi Academia Militară Politică, care s-a contopit cu Academia Militară sub noua titulatură de Academia Militară Generală (A.M.G.).
În 13 iunie 1959, prin Decretul nr. 214 al Prezidiului M.A.N., Academia Militară Tehnică s-a contopit cu Academia Militară Generală, care astfel a devenit o instituţie complexă, subordonata nemijlocit ministrului Forţelor Armate, cu cinci facultăţi: Facultatea de arme întrunite şi tancuri; Facultatea de arme (artilerie terestră, artilerie a.a., chimie, geniu, transmisiuni, aviaţie); Facultatea militară politică; Facultatea tehnică militară şi Facultatea de servicii.
În anul 1976, prin Hotărâre a Consiliului Apărării, s-a reînfiinţat Facultatea Politică Militară, ce avea ca obiectiv pregătirea specialiştilor-ofiţeri cu studii militare superioare în domeniul activităţii educative din unităţi, mari unităţi şi comandamente.
