RM-51

RM-51 (Raketomet vzor 1951, în cehă: lansatorul de rachete model 1951), este un aruncător de proiectile reactive dezvoltat de către Cehoslovacia la începutul anilor 1950. Sistemul consta într-un lansator cu 32 de tuburi montat pe şasiul unui camion Praga V3S cu tracţiune integrală (6×6). Aruncătorul RM-51 a fost exportat şi în alte variante care foloseau camionul de fabricaţie sovietică ZiS-151/ZIL-157 sau camionul de fabricaţie austriacă Steyr 680 M3. Aruncătorul de proiectile reactive a fost proiectat în Cehoslovacia după sfârşitul celui de-al Doilea Război Mondial de către firmele Skoda, Zbrojovka Brno şi VTÚ (vojenskę technickę ústav, Institutul de Tehnică Militară). În 1949, diametrul rachetelor a fost limitat la două opţiuni: calibrul 130 mm (denumit RK-2) şi 210 mm (denumit RK-3). Prototipul rachetei RK-2 a fost terminat la începutul anului 1950. Proiectul a fost la un pas de a fi oprit de către URSS, din cauza sistemului diferit de lansatoarele sovietice Katiuşa. În cele din urmă, proiectul a putut fi reluat, iar sistemul a intrat în dotarea armatei cehoslovace în luna mai a anului 1952. Pentru platforma de transport au fost testate mai multe variante, precum un afet cu două roţi, un transportor blindat OT-810 (o variantă a transportorului blindat german SdKfz 251 fabricată de Cehoslovacia după război) şi camionul de fabricaţie americană Studebaker. În cele din urmă, a fost ales camionul Praga V3S cu trei punţi şi tracţiune integrală (6×6). Pe 9 mai 1956, lansatorul de rachete, denumit oficial Raketomet vzor 1951 a fost prezentat publicului.